Servos motores são muito utilizados em projetos que necessitam de controle de posição e movimento. Os servos mais comuns são os que possuem rotação de 180°, esses modelos possuem um potenciômetro interno ligado ao seu eixo que indica a posição dele através da variação da resistência medida. Já os servos de rotação continua (360°) não possuem esse potenciômetro, sendo assim não é possível programá-lo escolhendo um ângulo exato para seu posicionamento. Então como é feita a programação destes servos? A programação deles é simples, podendo ser feita com a biblioteca padrão <Servo.h>. Funciona da seguinte forma: 🔸 Valores de ângulos entre 180°, e 110° fazem o servo girar no sentido horário; 🔸 Valores de ângulos entre 0° e 70° fazem o servo girar no sentido anti-horário; ...
Robôs são máquinas capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma. Um robô é formado por três partes principais que são: sensores, atuadores e um controlador. Os sensores captam informações do ambiente que são enviadas para o controlador, o controlador processa essas informações e responde com uma ação realizada pelos atuadores. O robô que a Tavares Maker fez é bem simples e fácil de fazer! Ele possui um sensor ultrassônico que percebe quando algo está a sua frente, um servo motor para controle das garras que se fecham ao perceber o objeto e um Arduino como controlador e “cérebro” do robô. 🔴 Ainda temos uma novidade 🔴 O código para o arduino e o esquema elétrico desse projeto esta disponível clicando aqui! . É só entrar em "Projetos Abertos" e procurar por "Robô Garra". Gostou do...