Os servos mais comuns são os que possuem rotação de 180°, esses modelos possuem um potenciômetro interno ligado ao seu eixo que indica a posição dele através da variação da resistência medida.
Já os servos de rotação continua (360°) não possuem esse potenciômetro, sendo assim não é possível programá-lo escolhendo um ângulo exato para seu posicionamento.
Então como é feita a programação destes servos?
A programação deles é simples, podendo ser feita com a biblioteca padrão <Servo.h>.
Funciona da seguinte forma:
🔸 Valores de ângulos entre 180°, e 110° fazem o servo girar no sentido horário;
🔸 Valores de ângulos entre 0° e 70° fazem o servo girar no sentido anti-horário;
🔸 O valor 90° faz com que o servo fique parado.
Os valores tem esse intervalo para o controle da velocidade de rotação.
Não é tão difícil, não é? Gostou da nossa dica? Deixa seu comentário aqui e marca algum amigo para ver também!
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Por Tavares Maker.
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