Servos motores são muito utilizados em projetos que necessitam de controle de posição e movimento. Os servos mais comuns são os que possuem rotação de 180°, esses modelos possuem um potenciômetro interno ligado ao seu eixo que indica a posição dele através da variação da resistência medida. Já os servos de rotação continua (360°) não possuem esse potenciômetro, sendo assim não é possível programá-lo escolhendo um ângulo exato para seu posicionamento. Então como é feita a programação destes servos? A programação deles é simples, podendo ser feita com a biblioteca padrão <Servo.h>. Funciona da seguinte forma: 🔸 Valores de ângulos entre 180°, e 110° fazem o servo girar no sentido horário; 🔸 Valores de ângulos entre 0° e 70° fazem o servo girar no sentido anti-horário; ...
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